易飞三维航线规划系统是PC端基于点云模型的三维航线规划系统，该系统利用高精度的输电线路三维激光点云数据，在综合考虑多旋翼无人机的飞行特性的基础上进行全自动航线规划，输出高精度地理坐标的航线规划成果以供多旋翼无人机进行自动化作业。